Da Kendo ursprünglich aus Japan stammt, werden für die meisten Techniken und Ausrüstungsgegenstände die japanischen Bezeichnungen verwendet. Kendo erfordert keine fließenden Japanischkenntnisse. Es gibt jedoch ein paar Wörter und Begriffe, die man auf Japanisch zu mindestens verstehen sollte. Das Glossar gibt einen Überblick über die geläufigsten Begriffe, sortiert nach Kategorien.